- Movimiento lineal:
En cualquier instante las velocidades de todos los puntos del cuerpo son iguales, y además, todos los puntos del cuerpo tienen trayectorias rectilíneas paralelas.
- Movimiento angular:
Un cuerpo tiene movimiento angular cuando las trayectorias de todos sus puntos son circunferencias concéntricas, con centro en el centro de rotación. El número de vueltas que dan en la unidad de tiempo, es la misma.
- Movimiento compuesto:
Este tipo de movimiento se puede estudiar como un movimiento de rotación cuyo centro de rotación, en ese instante, centro instantáneo (C.I.R.), es el punto de contacto con el suelo.
La diferencia entre este movimiento y el movimiento angular es que en este, el centro de rotación no es fijo, sino que varía con el tiempo. El problema que realmente plantea un movimiento compuesto es calcular el centro instantáneo de rotación.
Estudio de los mecanismos según sus velocidades
- Engranaje:
Es un conjunto mecánico compuesto de dos o más ruedas dentadas cuyos dientes, enlazados entre sí, transmiten un movimiento circular de un árbol a otro.
Transmisión simple:
Son dos ruedas dentadas que engranan entre sí.
Trenes de engranaje
Es una sucesión de transmisiones simples.
Tipos de trenes:
- Tren de engranajes en paralelo: Es un tren en el que todos los ejes tienen dos engranajes solidarios entre sí.
- Tren de engranaje en serie: Es aquel en el que cada eje tiene solo un engranaje.
- Tren serie/paralelo: Es una combinación de los anteriores.
